Микулицкое имение, в состав которого входило и Мироцкое, в 1805 году было подарено графу Карлу Сакену.
После его смерти имение перешло к Ивану фон дер Остен-Сакену (умер в 1853 г.), а после владельцем имения стал его сын Карл Остен-Сакен.
В первой половине XIX века владельцы имения возводят одноэтажный кирпичный дворец с угловой башней и разбивают вокруг парк.
Остен-Сакен обладают имением и дворцом до 1873 года, когда имение покупает жена киевского купца Евдокия Осиповна Астахова. Впоследствии, в 90-х годах XIX в., имение переходит к Воронцовым-Дашковым, а в 1904 году имение вместе с дворцом приобрел крестьянин Андрей Кулик.
К началу ХХ века. усадьба состояла собственно из дворца и 2 деревянных домов в парке. В парке была беседка и он был засажен фруктовыми деревьями. Территории принадлежал пруд на реке Орлянка, через который был перекинут деревянный мостик. С другой стороны пруда находились помещичьи оранжереи.
После большевистского переворота в октябре 1917 года имение было национализировано в составе дворца, парка с садом, дома конторы спиртзавода (последний построен в 1905-06 гг.) и казарм для рабочих. В отличие от многих дворянских усадеб Украины, дворец и парк не был уничтожен.
Впоследствии дворец был отнесен к территории поселка Немешаево, и, когда рядом построили биохимический завод, во дворце расположился клуб завода. Во дворце долго хранились мебель начала ХХ в.
В ноябре 2000 года ночью во дворце случился пожар. Была уничтожена все мебель, а сам дворец сильно пострадал.
Дворец не восстанавливался и он постепенно разрушается.
На 2012 г. от дворца осталась фактически только фасадная стена и остатки башни. Парк находится в запущенном состоянии, бывшие казармы рабочих используются как частные жилые дома.
Остатки дворца выкуплены церковной общиной, планируется восстановление сооружения.
